A robot jumping champion, new tool for rescuers after a disaster?

Des ingénieurs de l’Université de Californie à Berkeley ont conçu un robot sauteur qui pourrait être utilisé comme outil des secouristes en cas de catastrophe. Baptisé Salto, ce petit robot inspiré du galago pèse 100 grammes et mesure 26 centimètre de hauteur. Pour obtenir des sauts verticaux avec une fréquence rapide similaire à ceux de l’animal, les chercheurs ont conçu les deux jambes du robot avec un mécanisme permettant à son moteur électrique de stocker de l’énergie dans un ressort. Cette énergie est démultipliée pour les bonds successifs, d’où la libération par les ressorts de près de trois fois celle que le moteur pouvait produire pour le premier saut.

Source
Le Vif
Language
French

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