Une équipe de chercheurs de NCCR Robotics à l’EPFL et de l’Hôpital universitaire de Lausanne (CHUV) a équipé un harnais mobile d’un algorithme de mouvement intelligent qui favorise la réhabilitation des personnes atteintes de lésions à la moelle épinière, d’attaques ou d’autres troubles neurologiques affectant la marche.
À partir de l’observation des paramètres comme le mouvement des jambes, la longueur du pas et l’activité musculaire, l’algorithme détermine les forces à appliquer au tronc via l’assistant afin de soulager le patient de son propre poids et lui permettre ainsi de faire des mouvements de marche naturels. L’assistant de marche intelligent a été testé avec succès sur plus de 30 patients. Ces derniers ont vu leurs capacités locomotrices immédiatement améliorées, leur permettant ainsi d’accomplir les activités de la vie quotidienne qui ne seraient pas possibles sans ce soutien.
- Source
- EPFL
- Langue
- Français
