Des robots de gomme qui imitent les muscles

Une équipe du Laboratoire de robotique reconfigurable (RRL) de l’École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) a développé des robots flexibles, mous et reconfigurables, qui peuvent être mis en mouvement par injection d’air.
Ils sont composés d’élastomères, tels que la silicone et la gomme, et leurs moteurs sont inspirés des muscles humains. Créés pour côtoyer l’humain de très près et l’accompagner dans ses mouvements, tout en préservant sa sécurité, ces robots sont capables de se déplacer dans un environnement étriqué et hostile. Ils sont principalement destinés au domaine médical, notamment pour la réhabilitation des patients ayant subi une attaque cérébrale, la manipulation d’objets fragiles, la fabrication de systèmes biomimétiques ou l’assistance à domicile.

Source
EPFL
Langue
Français

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