Des ingénieurs de l’UC San Diego ont eu recours à la robotique douce pour concevoir des gants souples et légers offrant aux utilisateurs une expérience beaucoup plus réaliste.
Ces gants sont équipés d’un capteur Leap Motion qui détecte la position et le mouvement des mains de l’utilisateur, d’un panneau de contrôle qui détermine les mouvements des gants afin qu’ils correspondent à ceux du monde virtuel, des composants robotiques souples qui permettent au gant d’imiter les forces que l’utilisateur rencontrerait dans l’environnement virtuel. Les chercheurs ont également eu recours à des muscles McKibben, des sortes de tubes en latex gonflables recouvertes de fibres tressées et qui appliquent la force lorsque l’utilisateur déplace ses doigts. Encore au stade du prototype, les chercheurs travaillent à rendre le gant moins cher, moins volumineux et plus facile à porter, notamment en remplaçant le capteur Leap Motion par des capteurs intégrés.
- Source
- UC San Diego
- Language
- English
