Des chercheurs de l’École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) ont développé un logiciel flexible qui permet à un réseau de véhicules intelligents de coopérer.
En se basant sur les algorithmes de perception coopérative, ils ont fusionné les données provenant des capteurs (ex. : caméras, LiDAR, systèmes de navigation et de localisation) de deux véhicules intelligents. Les tests effectués avec succès ont démontré que ce logiciel peut renforcer la robustesse et la tolérance aux erreurs des systèmes de navigation et de cartographie de ces véhicules. Il permet notamment d’augmenter le champ de vision, une meilleure compréhension de la situation et une sécurité accrue. Par exemple, dans un scénario de dépassement sur une route à une voie, un système d’assistance alerte si la décision de dépasser est sûre ou non. À terme, ces réseaux coopératifs peuvent être utilisés pour optimiser les trajectoires, contribuer aux économies d’énergie et à l’amélioration des flux de trafic.
- Source
- EPFL
- Langue
- Français
