Des ingénieurs de l’Université Carnegie Mellon (États-Unis) ont conçu un algorithme permettant aux exosquelettes de s’autoajuster selon les besoins du porteur.
L’algorithme fait varier les paramètres et analyse la réponse immédiate transmise par les capteurs placés sur l’exosquelette pour déterminer lesquels sont les plus adaptés à la situation. Les chercheurs ont testé leur méthode sur un exosquelette de cheville auprès de onze volontaires en utilisant un tapis roulant. Ils sont parvenus à créer des profils personnalisés et à réduire l’énergie dépensée par chaque porteur de 24 %, comparativement aux configurations standard.
- Source
- SciencePost
- Language
- French
