Le Bureau du taxi a été créé en 1986 et est issu d'une volonté du gouvernement du Québec de décentraliser les responsabilités reliées au contrôle de l'industrie du taxi.

Le 30 novembre 1987, le Bureau du taxi ouvre officiellement ses portes. Le mandat confié au Bureau lui demandant d'oeuvrer en lien direct avec l'industrie, se traduit en 1987 par la mise en place d'une table de concertation réunissant les différents intervenants ainsi que par une réglementation reflétant les préoccupations réelles de cette industrie.

Depuis 1995, le Bureau du taxi est mandataire de la Société d'assurance automobile (SAAQ), lui permettant d'offrir un concept de comptoir unique à sa clientèle taxi. Ce service, qui est aussi offert à la population du territoire, lui permet d'obtenir des revenus complémentaires.

En 2003, le Bureau étend sa juridiction et encadre maintenant les activités de dépannage et de remorquage à Montréal.